早期的时候步进电机主要应用在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统当中，二十世纪五十年代后期随着晶体管的发明逐渐在这类电机上应用，在对数字化的控制变得更加容易的情况下，此类电机才逐渐应用的广泛起来。

　　对着步进电机应用的日益广泛，使用需求及要求的日益增多，开始出现了多个不同品种，用来在不同领域应用，满足不同的使用需求，比如四相混合式的电机，就是在其品种丰富之后开始出现的。

　　四相混合式步进电机具备着发热比较大这个特点，运行的时候会有明显的发热情况。这主要是因为此种电机一般由两相驱动器来驱动，因此在连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。

　　其中串联接法一般在电机转速较低的场合使用，这个时候需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，这种情况下电机的发热是比较小的。在转速较高的场合需要采用并联接法，因为是高速接法，所以需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，这样电机的发热就会比较大。

　　所以四相混合式步进电机的热法一般都是比较大的，如果大家采用的是这种电机，那如果发现使用中电机发热比较明显，一般都是正常的，不是因为有故障问题导致的。当然这个发热比较大也是有限度的，正常情况下不论是什么样的电机发热都是逐步增加且有一个限度的，发热过很快或者是发热过高都属于异常情况。